Sesshoumaru InuYasha yokai (teljes démon) bátyja, csak féltestvérek Sesshoumaru anyja egy erős démonnő volt. Sesshoumaru a történet elején meglehetősen gonosz semmibe veszi az embereket és gyűlöli az öccsét, mivel miatta halt meg az apja. A gyűlöletét erősíti, hogy apja InuTaishou elsősorban Izayoi InuYasha anyja védelmében létrehozott kardot a Tetsusaiga-t, ami 100 démont tud megölni egyszerre InuYasha-ra hagyta. Sesshoumaru szerint a kard őt illeti. Lenézi InuYasha-t féldémon származása miatt. A Tensaiga-t apja másik kardját, amit apja ráhagyott nem sokra becsüli, de később rájön, hogy mégsem értéktelen a kard. Eleinte meg akarja ölni InuYasha-t, aki az örökségért vívott harcban levágja Sesshoumaru bal karját. Ám később már nem lehet tudni mit érez, illetve mit akar. Bár többször emlegeti, hogy megöli InuYasha-t, de többször is segít neki persze nem egyértelmű módon. Sesshoumaru jellemének változásában nagy szerepe van Rin-nek. Az eleinte InuYasha-val vívott harcok egyikében Sesshoumaru meghal, de az öröksége megmenti az életét, ekkor jön rá, hogy nem is olyan értéktelen a kard. Mikor az erdőben pihen Rin a kis árva lány, először megijed tőle, de mégis vizet és élelmet visz neki, bár ezt Sesshoumaru nem igazán akarja. Rin-t nem sokkal később farkasok megölik. Sesshoumaru megérzi a vér és a farkasok szagát. Mikor megtalálja Rin-t felrémlik neki, milyen kedves volt vele a kislány persze ezt nem mutatja ki. Észreveszi, hogy látja a túlvilág küldötteit és amolyan tesztként kipróbálja a kardját megöli vele a démonokat és így feltámasztja Rin-t, aki ettől kezdve mindenhova követi őt mintha csak az apja vagy legkedvesebb bátyja lenne. Ennek a kedves lánynak, aki Sesshoumaru amolyan fogadott lánya lesz komoly szerepe lesz Sesshoumaru változásában. Sesshoumaru többször vállal komoly veszélyt Rin-ért. Sesshoumaru-nak van egy szolgája is Jaken, akinek a faluját egy démon fenyegeti Sesshoumaru elpusztítja azt, persze nem azért mert meg akarta volna menteni Jakent és társait hanem mert elszámolni valója volt a démonnal. Jaken látva milyen erős démon Sesshoumaru a szolgájává szegődik. Kissé sokat fecseg, ekkor Sesshoumaru rendszerint keresztülmegy rajta, akárcsak később Rin is amikor csatlakozik hozzájuk. Sesshoumaru-val tart még Ah-Un is a kétfejű sárkányló. Sesshoumaru mikor megtudja, hogy egy démon Goshinki (akit InuYasha legyőz) a küzdelemben elharapja a Tetsusaiga-t elmegy megszerezni annak fogait és kardot kovácsoltat belőle. Ez a Toukijin a kard roppant gonosz mindenkit megront, hatalmába kerít és elpusztít. Sesshoumaru viszont amikor kezébe veszi a kardot az megtisztul a gonoszságtól gazdájaként Sesshoumaru-t választotta. Így Sesshoumaru hozzájut egy igen erős kardhoz amivel még a Tetsusaiga-val szemben is könnyen fel tudja venni a harcot. Egyébként Sesshoumaru hasonlóan apjához képes átváltozni hatalmas kutyává valamint érzékei is jobbak InuYasha-énál.